Jeanne d'Arc a combattu aux côtés d'hommes qu'elle n'aurait jamais dû rencontrer, dans un milieu où elle n'aurait pas dû se trouver, tant était grande la distance qui séparait la jeune paysanne de ses compagnons masculins endurcis par la guerre. Tous ou presque étaient issus de la noblesse, coutumiers de la violence et capables des pires exactions envers les populations civiles. Pourtant Jeanne d'Arc fut la seule femme à intégrer le cercle étroit des chefs de guerre qui avaient pris le parti du roi de France, Charles VII, contre les Anglais. Elle y côtoya l'authentique criminel Gilles de Rais, devint la protégée de l'un des plus redoutables capitaines de ce temps, La Hire, et se lia d'amitié avec un prince de sang royal, Jean d'Alençon. Parmi la centaine d'hommes d'armes que la Pucelle a côtoyés au cours de son extraordinaire épopée, Valérie Toureille a retenu dix personnalités marquantes. Chacune d'elles éclaire, à sa manière, la société militaire de la guerre de Cent Ans.