Après ses premières aventures, le chevalier don Quichotte est revenu chez lui auprès de sa gouvernante et de sa nièce. Ses exploits sont devenus célèbres. Mais ses proches le prennent pour un fou et les autres chevaliers pour un opportuniste. Toujours accompagné de son fidèle Sancho Pança, il repart à l’aventure. Beaucoup sont réticents à cette nouvelle quête, et les tentatives pour l’empêcher de partir se multiplient. Comment devenir un héros si personne ne veut qu’il le soit ?