C'est l'histoire d'un retour, peut-être le plus fameux de la littérature, le retour d'Ulysse. Poème de la force, éloge de la gloire, cela fait vingt-neuf siècles que l'on s'incline. Dix ans de guerre, dix ans pour revenir. Et tout du long, violence, meurtres, mais aussi amour, larmes et solitude. Les femmes y sont des déesses, des amantes, ou des épouses. Car L'Odyssée est un récit d'hommes : Hécube n'y figure pas, Calypso laisse repartir l'homme dont elle est amoureuse, et seule l'attente fidèle de Pénélope est brandie par les hommes. Mais en vingt ans, ce qu'a appris Pénélope, Ulysse l'ignore..