L'histoire des grands explorateurs, depuis l'aube de l'humanité : Marco Polo, Ibn Battûta, Zheng He, Christophe Colomb, Fernand de Magellan, James Cook, Charles Darwin, Jacques-Yves Cousteau, entre autres. L'auteur présente les personnages-clés, anciens et modernes, qui ont contribué à faire évoluer la perception du monde connu, triomphant des difficultés.