Descartes . L'unité de l'oeuvre de René Descartes (1596-1650) est garantie par un double souci, celui de la compréhension et celui de la maîtrise. Le philosophe cherche à comprendre le fonctionnement de la nature autour de lui afin de permettre aux hommes de pouvoir la maîtriser et utiliser ses forces pour les mettre au service du bien-être de tous. Mais Descartes cherche aussi à comprendre le fonctionnement de la nature en lui afin de pouvoir maîtriser ses passions et pour ainsi les empêcher d'affecter négativement sa recherche du bonheur. Reste le monde social et politique, monde de la liberté humaine, dont la compréhension ne saurait faire l'objet d'une science exacte et que le philosophe abandonne au politique, non sans lui rappeler l'utilité de la philosophie dans les autres domaines..