« C'est proprement avoir les yeux fermés [...] que de vivre sans philosopher », écrit Descartes dans un texte célèbre. Pourtant, vivant sans philosopher, nombreux sont ceux qui mènent une vie simple, qu'on aurait tort de mépriser. Tel est le paradoxe à partir duquel la pensée pratique de Descartes se déploie. S'en remettre à l'instinct, obéir aux coutumes, polir ses moeurs, écouter les conseils de sa conscience et de ses amis : autant de principes d'une sagesse ordinaire que suit souvent la majorité, sans les lumières du philosophe. Le rôle de ce dernier est donc limité, mais ce qu'il est susceptible de nous offrir se précise. À savoir une réflexion aussi instruite et claire que possible sur les manières communes d'agir, qui ne vise pas à les disqualifier au nom de la philosophie, mais à les comprendre, les respecter pour l'essentiel et, s'il y a lieu, en désapprouver certaines..