En partant de notre système solaire, avec ses planètes, leurs lunes et une multitude d'autres petits corps fascinants, nous irons explorer les mondes qui gravitent autour d'autres étoiles. Aujourd'hui, trente ans après la découverte de la première exoplanète, près de 6 000 ont déjà été identifiées. Nous verrons ainsi que, comme l'avait pressenti le philosophe Giordano Bruno à la fin du XVI^e siècle, l'univers compte des « mondes infinis » aux combinaisons étonnantes. Et que, malgré toutes les tentatives de classification, chacun d'eux demeure unique et extraordinaire.