Il en va du terme de « psychanalyse » comme de celui de « philosophie » : il peut servir, tout à la fois, à désigner une aventure précieuse et une entreprise désormais obsolète. C'est un fait, la psychanalyse ne fait pas consensus ; elle ne le cherche pas d'ailleurs. Elle se veut rebelle aux modes. C'est qu'elle se pense irréductiblement impertinente, non pas seulement de par l'audace des thèses qu'elle avance mais également de par sa haute et belle prétention, de Freud à Lacan intégralement maintenue, d'user de la raison pour rendre compte de ses affirmations.. C'est à cette discipline, à la fois révolutionnaire et rationnelle, si ce n'est raisonnable, que cet ouvrage se propose d'introduire. Et ce en rappelant, d'abord comment Freud et Lacan l'inventent, ensuite en quoi leur découverte bouscule tous les champs du savoir, enfin en éclairant ce en quoi consiste cette expérience à nulle autre pareille qu'est l'analyse..